add yang parser directly as endpoint to gosdn

...ithub.com/openconfig/gnmi/proto/collector/collector.pb.go

api/go/github.com/openconfig/gnmi/proto/gnmi/gnmi.pb.go

.../github.com/openconfig/gnmi/proto/gnmi_ext/gnmi_ext.pb.go

api/go/github.com/openconfig/gnmi/proto/target/target.pb.go

.../github.com/openconfig/gnmi/testing/fake/proto/fake.pb.go

api/go/gosdn/app/app.pb.go

...sdn/configurationmanagement/configurationmanagement.pb.go

api/go/gosdn/conflict/conflict.pb.go

api/go/gosdn/csbi/csbi.pb.go

api/go/gosdn/networkelement/networkelement.pb.go

api/go/gosdn/networkelement/networkelement.pb.gw.go

api/go/gosdn/networkelement/networkelement_grpc.pb.go

api/go/gosdn/plugin-internal/plugin-internal.pb.go

api/go/gosdn/plugin-registry/plugin-registry.pb.go

api/go/gosdn/plugin/plugin.pb.go

api/go/gosdn/pnd/pnd.pb.go

api/go/gosdn/rbac/rbac.pb.go

api/go/gosdn/rbac/role.pb.go

api/go/gosdn/rbac/user.pb.go

api/go/gosdn/southbound/southbound.pb.go