Update 2024 Rocket Motor Verification authored by Patty Jordan Nkwamou Leuwat's avatar Patty Jordan Nkwamou Leuwat
...@@ -493,17 +493,69 @@ Von Anfang an wurde das Board von LILYGO wie folgt mit dem HX711 verbunden: ...@@ -493,17 +493,69 @@ Von Anfang an wurde das Board von LILYGO wie folgt mit dem HX711 verbunden:
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## Simulation ( @istpankwa ) ## Simulation (author: @istpankwa )
### Anforderungen ### Anforderungen
Der Simulation von der Rakete soll mit [OpenRocket](https://openrocket.info) durchgeführt. Für die Durchführung soll ein Rakete für das Projekt ausgewählt, womit die gemessene Thrust-Kurve zur Datavalidierung implementiert werden.
Datenstrukturen:
* Auswahl der Daten-Typ für die Aufnahme während die Testdurchführungen.
* Implementierung der Datenwerte in einem Skript zur Darstellung einer Thrust-Kurve.
* Programmieren einer Skript zur Herstellung der Parametrierung Datei für die Simulation in [OpenRocket](https://openrocket.info).
### Konzepte ### Konzepte
Für der Konzept wurde ein Orion-Raketenmodel mit Berücksichtigung der Sensoren Gewicht für die Simulation in [OpenRocket](https://openrocket.info) ausgewählt. der Auswahl dieses Modells wurde auf der Basis eines leicht erhältlichen Modells gemacht.
**Raketemodel:**
![image.png](uploads/f1dd0ae9eb70b17868384ec6c0e9ba2a/image.png){width="1141" height="606"}
### Proof of Concept ### Proof of Concept
Mit dem Modell wurde erstmal 3 unterschiedlichen Motoren(B4-4, C6-6 und D9-7) mit der Hersteller Thrust-Daten (siehe z.B. https://www.thrustcurve.org/motors/Klima/B4/) durchgeführt und die Ergebnisse zur Datenvalidierung gespeichert.
**B4-4 Simulation**
![B4-4_Simulation.png](uploads/7167f924f53e2d4dec2a43e4dc4e9d61/B4-4_Simulation.png)
**C6-5 Simulation**
![C6-5_Simulation.png](uploads/46ab19a6a5746921cfa89e5c1ada3b20/C6-5_Simulation.png)
**D9-7 Simulation**
![D9-7_Simulation.png](uploads/698f4601c508b36b580dba2d3d7a26bf/D9-7_Simulation.png)
### Prototyp ### Prototyp
### Launch Day 2024 Um die von uns während zahlreichende Feuerungen Daten aufzunehmen, wurde ein [HX711](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/hx711_english.pdf) und eine [LoRa32 V2.1_1.6](http://www.lilygo.cc/products/lora3) verwendet. Die Daten werden dann in ein **.csv** Datei-Format gespeichert und die Parametrierung Informationen für den Plot der Thrust-Kurve und die Herstellung der nötigsten Datei für die Simulation in [OpenRocket](https://openrocket.info) werden in ein **.json** Datei-Format gespeichert.
Um die Simulation mit [OpenRocket](https://openrocket.info) durchzuführen, sollte ein **.eng** Datei hergestellt werden. Da [OpenRocket](https://openrocket.info) nur diese **.eng** Datei für die Parametrierung des Motoreinstellung und Lesen der Schubkraft vom Motor erkennen kann, wurde diese mit Hilfe der Python Skript "thrust.py" aus den Daten unter **RocketMotorTestCenter(r.m.t.c.)/Simulation/measurements** generiert. Die generierten Dateien wurden dann für die Simulation in [OpenRocket](https://openrocket.info) benutzt und die folgende Ergebnisse haben wir bekommen.
**B4-4 Motordaten der Feuerung in **[**OpenRocket**](https://openrocket.info)
![Feuer_B4-4_Simulation.png](uploads/81b8cd9f21fae1cbee5915bdd7461378/Feuer_B4-4_Simulation.png)
**C6-5 Motordaten der Feuerung in** [**OpenRocket**](https://openrocket.info)
![Feuer_C6-5_Simulation.png](uploads/0b680f71608fcbd8da587f98919ff6c1/Feuer_C6-5_Simulation.png)
**D9-7 Motordaten der Feuerung in** [**OpenRocket**](https://openrocket.info)
![Feuer_D9-7_Simulation.png](uploads/4cc70174dd02c3fdf2f3816a13f6ace2/Feuer_D9-7_Simulation.png)
### **Launch Day 2024**
**B4-4 Motordaten der Feuerung in **[**OpenRocket**](https://openrocket.info)
![Launch_B4-4_Simulation.png](uploads/ad921999f7951694eb8ff498c9ed2c41/Launch_B4-4_Simulation.png)**C6-5 Motordaten der Feuerung in **[**OpenRocket**](https://openrocket.info)
![Launch_C6-5_Simulation.png](uploads/c0ee6c95f7c547c9e9b13221855df1c0/Launch_C6-5_Simulation.png)**D9-7 Motordaten der Feuerung in **[**OpenRocket**](https://openrocket.info)
![Launch_D9-7_Simulation.png](uploads/99b43416aca85166578744e460786565/Launch_D9-7_Simulation.png)
## Auswertung ( author: @stcomosc ) ## Auswertung ( author: @stcomosc )
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