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Cornelius Mosch · f4399f1c
--- a/Student-Projects/2024-Rocket-Motor-Verification.md
+++ b/Student-Projects/2024-Rocket-Motor-Verification.md
@@ -122,18 +122,18 @@ Falls einem nach mehr prosa zu Mute ist, kann man untersten Feld einen Kommentar
 **Starten/Stoppen von Messungen**

 Zum Starten einer Messung müssen folgende Dinge erfüllt sein, dass der "start" Button aktiviert ist:
+
 1. Eine SD Karte ist eingelegt
 2. Der Haken neben "armed" ist gesetzt

-Während einer Messung wir oben rechts in der Leiste anstatt "idle", "measuring" angezeigt.
-Außerdem sind die alle Buttons auf der "Home"-Seite deaktiviert.
+Während einer Messung wir oben rechts in der Leiste anstatt "idle", "measuring" angezeigt. Außerdem sind die alle Buttons auf der "Home"-Seite deaktiviert.

-Zum Stoppen der Messung muss der "stop" Button gedrückt werden. Dieser tritt an die selbe Stelle wie der "start" Button. Im Anschluss sind die aufgenommenen Daten auf der "Data"-Seite einsehbar. 
+Zum Stoppen der Messung muss der "stop" Button gedrückt werden. Dieser tritt an die selbe Stelle wie der "start" Button. Im Anschluss sind die aufgenommenen Daten auf der "Data"-Seite einsehbar.

 **Daten auf der SD-Karte**

-Es wird eine Liste aller verfügbaren Dateien im "/measure" Unterordner der SD Karte angezeigt. Die Liste wird auf Basis der vorhanden .json Dateien erstellt und berücksichtigt nicht, ob eine csv Datei vorhanden ist.   
-In jeder Zeile steht ein Button "view" zur Verfügung, der eine Vorschau der aufgenommenen Messdaten ermöglicht. Da es vorkommen kann, dass man den Raketenmotor in negativer Kraftrichtung eingespannt hat, steht auch ein Button "invert" zum invertieren der Werte zur Verfügung. Der maximale Wert der Messung wird auch errechnet und dargestellt. Als letzes steht auch noch ein Button zum herunterladen der Daten zur Verfügung.  
+Es wird eine Liste aller verfügbaren Dateien im "/measure" Unterordner der SD Karte angezeigt. Die Liste wird auf Basis der vorhanden .json Dateien erstellt und berücksichtigt nicht, ob eine csv Datei vorhanden ist.\
+In jeder Zeile steht ein Button "view" zur Verfügung, der eine Vorschau der aufgenommenen Messdaten ermöglicht. Da es vorkommen kann, dass man den Raketenmotor in negativer Kraftrichtung eingespannt hat, steht auch ein Button "invert" zum invertieren der Werte zur Verfügung. Der maximale Wert der Messung wird auch errechnet und dargestellt. Als letzes steht auch noch ein Button zum herunterladen der Daten zur Verfügung.\
 Die CSV Datei hat folgendes Format:

 ```csv
@@ -144,7 +144,7 @@ time [ms], force [N], raw values from HX711

 ![info.png](uploads/42a6e2f8ad6acd9c9068289ba866e2df/info.png){width="111" height="232"}

-Über den blauen Button mit "i" in der obersten Leiste kann das Info-Panel geöffnet werden.   
+Über den blauen Button mit "i" in der obersten Leiste kann das Info-Panel geöffnet werden.\
 Hier kann man die Verbindung zur Steuerung erneut herstellen ("reconnect" Button) oder mit "reset" den Microcontroller neu starten.

 ### Messungen
@@ -294,7 +294,7 @@ Hier wird der Teststand so aufgebaut , dass der Raketenmotor eine Horizontale Sc

 Ein **Proof of Concept (PoC)** hat das Ziel, die Machbarkeit einer Idee, eines Konzepts oder einer Technologie in einem begrenzten Rahmen zu demonstrieren. Es geht darum, zu prüfen, ob das Konzept theoretisch umsetzbar ist und wie es in der Praxis funktionieren könnte

-## ![First-Try-in Labor.jpg](uploads/0909a1875502007a491f96ef16869f3e/First-Try-in_Labor.jpg){width=607 height=809}Erste Aufbau im Labor
+## ![First-Try-in Labor.jpg](uploads/0909a1875502007a491f96ef16869f3e/First-Try-in_Labor.jpg){width="607" height="809"}Erste Aufbau im Labor

 # ![Seitliche_Feuerung.jpg](uploads/097423767c2b7383e34fab425fb2f9b0/Seitliche_Feuerung.jpg)Seitliche Feuerung Draussen

@@ -374,24 +374,23 @@ Zwischen der vorher beschrieben Messreihe und dem Launch Day wurden nur wenige 

 Aufgabe der API ist es, eine definierte Schnittstelle zwischen der Steuerung und einem Client (z.B. Webapp) zur Verfügung zu stellen. Die API ist so aufgebaut, dass sie über HTTP-Requests angesprochen wird und JSON-Daten aufnimmt und oder zurückgibt. Hier ein kurzer Überblick über die Endpunkte der API:

-| Endpoint              | Methode   | Kurzbeschreibung                                                                  |
-|-----------------------|-----------|-----------------------------------------------------------------------------------|
-| `/api/v1/state`       | GET       | Retrieve the current state of the controller.                                     |
-| `/api/v1/live`        | GET       | Retrieve live data from the controller.                                           |
-| `/api/v1/calib`       | GET, PUT  | Get or update calibration data.                                                   |
-| `/api/v1/measure`     | GET, PUT  | Get or update measurement information.                                            |
-| `/api/v1/data`        | GET       | Retrieve data files.                                                              |
-| `/api/v1/data/{filename}` | GET   | Retrieve specific data file by filename.                                          |
-| `/plot/{filename}`    | GET       | Retrieve plot data for a specific file.                                           |
-| `/download/{filename}`| GET       | Download a specific file as CSV.                                                  |
-| `/start`              | GET       | Send a start signal to begin measurement.                                         |
-| `/stop`               | GET       | Send a stop signal to end the measurement.                                        |
-| `/sd/mount`           | GET       | Mount the SD card.                                                                |
-| `/sd/unmount`         | GET       | Unmount the SD card.                                                              |
-| `/reset`              | GET       | Reset the controller board.                                                       |
-
-
-Eine genauere Definition der API befindet sich im repsoitory und ist in der Datei swagger.yaml (unter: __RocketMotorTestCenter(r.m.t.c.)/Software/Webapp__) zu finden. [editor.swagger.io](https://editor.swagger.io) bietet eine gute und einfache Möglichkeit, die API zu visualisieren und zu bearbeiten. Falls man bestimmte Aspekte der API testen will, empfiehlt es sich die Code Extension [OpenAPI (Swagger) Editor](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=42Crunch.vscode-openapi) zu benutzen.
+| Endpoint | Methode | Kurzbeschreibung |
+|----------|---------|------------------|
+| `/api/v1/state` | GET | Retrieve the current state of the controller. |
+| `/api/v1/live` | GET | Retrieve live data from the controller. |
+| `/api/v1/calib` | GET, PUT | Get or update calibration data. |
+| `/api/v1/measure` | GET, PUT | Get or update measurement information. |
+| `/api/v1/data` | GET | Retrieve data files. |
+| `/api/v1/data/{filename}` | GET | Retrieve specific data file by filename. |
+| `/plot/{filename}` | GET | Retrieve plot data for a specific file. |
+| `/download/{filename}` | GET | Download a specific file as CSV. |
+| `/start` | GET | Send a start signal to begin measurement. |
+| `/stop` | GET | Send a stop signal to end the measurement. |
+| `/sd/mount` | GET | Mount the SD card. |
+| `/sd/unmount` | GET | Unmount the SD card. |
+| `/reset` | GET | Reset the controller board. |
+
+Eine genauere Definition der API befindet sich im repsoitory und ist in der Datei swagger.yaml (unter: **RocketMotorTestCenter(r.m.t.c.)/Software/Webapp**) zu finden. editor.swagger.io bietet eine gute und einfache Möglichkeit, die API zu visualisieren und zu bearbeiten. Falls man bestimmte Aspekte der API testen will, empfiehlt es sich die Code Extension [OpenAPI (Swagger) Editor](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=42Crunch.vscode-openapi) zu benutzen.

 ## Messtechnik ( author: @stcomosc )

@@ -422,6 +421,8 @@ Da wir möglichst schnell Messungen mit 80SPS durchführen wollten, war es nahel
 3. HX711 wieder einlöten
 4. 10k Widerstand zwischen Pin 15 und 16 (VCC) einlöten

+Auf dem Bild ist die zu zertrennende Leiterbahn (in grün) und die Position des 10k Widerstands (in blau) eingezeichnet.
+
 Die Modifikation war erfolgreich und der Messvertärker konnte auf 80SPS umgebaut werden. Wenn wieder nur 10SPS gefordert sind, kann an einer modifizierten Platine einfach eine Lötbrücke zwischen Pin 15 und 16 eingefügt und bei Bedarf auch wieder entfernt werden.

 ### Prototyp
@@ -504,4 +505,541 @@ Von Anfang an wurde das Board von LILYGO wie folgt mit dem HX711 verbunden:

 ### Launch Day 2024

-## Auswertung ( author: @stcomosc )
\ No newline at end of file
+## Auswertung ( author: @stcomosc )
+
+### Die Daten in Grafiken
+
+Die folgenden Grafiken und Tabellen wurden aus den Daten unter **RocketMotorTestCenter(r.m.t.c.)/Simulation/measurements** mit dem python Skript "analyzer.py" erstellt. Es wählt für den ausgewählten Motor (Variable "moi") die entsprechenden Messdaten auf Basis der Information jeder .json Datei in dem Ordner aus. Zusätzlich werden die Daten aus thrustcurves.org als Referenz mit in den Datensatz eingeführt. Um den Verlauf der einzelnen Messungen mit den Referenzen besser vergleichen zu können, wurden alle Daten auf den selben Anfangspunkt gelegt.
+
+![240715_B4.png](uploads/cca37f4200c90696236d31c5a17f6cc8/240715_B4.png){width=468 height=281}
+
+![240715_C6.png](uploads/a820a5f272606e1f5736cbebf22c7b8d/240715_C6.png){width=472 height=283}
+
+![240715_D9.png](uploads/f2ca325382efbe8ae8150b9c58f5c585/240715_D9.png){width=473 height=284}
+
+### Liste aller verwendeten Daten
+
+#### B4-4
+
+<table>
+<tr>
+<td align="center">
+
+#### 
+</td>
+<td align="center">
+
+Burn time \[ms\]
+</td>
+<td align="center">
+
+max thrust \[N\]
+</td>
+<td align="center">
+
+time of max thrust \[ms\]
+</td>
+<td align="center">
+
+Impulse \[Ns\]
+</td>
+<td align="center">
+
+ejection \[ms\]
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1155</td>
+<td align="right">10,49</td>
+<td align="right">297</td>
+<td align="right">4,85</td>
+<td align="right">4224</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1189</td>
+<td align="right">9,64</td>
+<td align="right">320</td>
+<td align="right">4,77</td>
+<td align="right">4280</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1200</td>
+<td align="right">10,62</td>
+<td align="right">341</td>
+<td align="right">4,87</td>
+<td align="right">4269</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1156</td>
+<td align="right">10,26</td>
+<td align="right">308</td>
+<td align="right">4,73</td>
+<td align="right">4281</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1210</td>
+<td align="right">9,80</td>
+<td align="right">341</td>
+<td align="right">4,76</td>
+<td align="right">4317</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1144</td>
+<td align="right">11,09</td>
+<td align="right">308</td>
+<td align="right">4,83</td>
+<td align="right">4082</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1046</td>
+<td align="right">10,85</td>
+<td align="right">308</td>
+<td align="right">4,59</td>
+<td align="right">3984</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1133</td>
+<td align="right">11,15</td>
+<td align="right">330</td>
+<td align="right">4,93</td>
+<td align="right">4126</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1177</td>
+<td align="right">10,19</td>
+<td align="right">319</td>
+<td align="right">4,87</td>
+<td align="right">4203</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1155</td>
+<td align="right">11,33</td>
+<td align="right">330</td>
+<td align="right">5,00</td>
+<td align="right">4043</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Mittelwert</td>
+<td align="right">1156,50</td>
+<td align="right">10,54</td>
+<td align="right">320,20</td>
+<td align="right">4,82</td>
+<td align="right">4180,90</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Standardabweichung</td>
+<td align="right">43,77</td>
+<td align="right">0,54</td>
+<td align="right">14,30</td>
+<td align="right">0,11</td>
+<td align="right">109,11</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Referenz</td>
+<td align="right">1315</td>
+<td align="right">8</td>
+<td align="right">362</td>
+<td align="right">4,98</td>
+<td align="right">4000</td>
+</tr>
+</table>
+
+#### C6-5
+
+<table>
+<tr>
+<td align="center">
+
+</td>
+<td align="center">
+
+Burn time \[ms\]
+</td>
+<td align="center">
+
+max thrust \[N\]
+</td>
+<td align="center">
+
+time of max thrust \[ms\]
+</td>
+<td align="center">
+
+Impulse \[Ns\]
+</td>
+<td align="center">
+
+ejection \[ms\]
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1498</td>
+<td align="right">13,75</td>
+<td align="right">253</td>
+<td align="right">9,09</td>
+<td align="right">4787</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1529</td>
+<td align="right">13,66</td>
+<td align="right">275</td>
+<td align="right">8,92</td>
+<td align="right">4798</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1508</td>
+<td align="right">15,52</td>
+<td align="right">286</td>
+<td align="right">9,61</td>
+<td align="right">4049</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1486</td>
+<td align="right">14,01</td>
+<td align="right">275</td>
+<td align="right">9,03</td>
+<td align="right">4975</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1509</td>
+<td align="right">13,88</td>
+<td align="right">242</td>
+<td align="right">9,00</td>
+<td align="right">4918</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1496</td>
+<td align="right">12,77</td>
+<td align="right">265</td>
+<td align="right">8,77</td>
+<td align="right">4819</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1595</td>
+<td align="right">13,70</td>
+<td align="right">253</td>
+<td align="right">8,80</td>
+<td align="right">4633</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1464</td>
+<td align="right">13,03</td>
+<td align="right">254</td>
+<td align="right">8,97</td>
+<td align="right">4995</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1496</td>
+<td align="right">13,98</td>
+<td align="right">253</td>
+<td align="right">9,03</td>
+<td align="right">4690</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1508</td>
+<td align="right">13,20</td>
+<td align="right">264</td>
+<td align="right">9,00</td>
+<td align="right">4744</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1503</td>
+<td align="right">12,84</td>
+<td align="right">264</td>
+<td align="right">9,05</td>
+<td align="right">4775</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1507</td>
+<td align="right">13,22</td>
+<td align="right">286</td>
+<td align="right">8,98</td>
+<td align="right">4815</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Mittelwert</td>
+<td align="right">1508,25</td>
+<td align="right">13,63</td>
+<td align="right">264,17</td>
+<td align="right">9,02</td>
+<td align="right">4749,83</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Standardabweichung</td>
+<td align="right">30,06</td>
+<td align="right">0,71</td>
+<td align="right">13,41</td>
+<td align="right">0,20</td>
+<td align="right">234,68</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Referenz</td>
+<td align="right">1655</td>
+<td align="right">15</td>
+<td align="right">245</td>
+<td align="right">9,97</td>
+<td align="right">5000</td>
+</tr>
+</table>
+
+#### D9-7
+
+<table>
+<tr>
+<td align="center">
+
+#### 
+</td>
+<td align="center">
+
+Burn time \[ms\]
+</td>
+<td align="center">
+
+max thrust \[N\]
+</td>
+<td align="center">
+
+time of max thrust \[ms\]
+</td>
+<td align="center">
+
+Impulse \[Ns\]
+</td>
+<td align="center">
+
+ejection \[ms\]
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1969</td>
+<td align="right">22,17</td>
+<td align="right">209</td>
+<td align="right">17,98</td>
+<td align="right">7264</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td align="right">1991</td>
+<td align="right">23,23</td>
+<td align="right">209</td>
+<td align="right">18,14</td>
+<td align="right">7045</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Mittelwert</td>
+<td align="right">1980,00</td>
+<td align="right">22,70</td>
+<td align="right">209,00</td>
+<td align="right">18,06</td>
+<td align="right">7154,50</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Standardabweichung</td>
+<td align="right">11,00</td>
+<td align="right">0,53</td>
+<td align="right">0,00</td>
+<td align="right">0,08</td>
+<td align="right">109,50</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+<td>
+
+</td>
+</tr>
+<tr>
+<td>Referenz</td>
+<td align="right">220</td>
+<td align="right">25</td>
+<td align="right">173</td>
+<td align="right">19,92</td>
+<td align="right">7000</td>
+</tr>
+</table>
+