Knowledge Base/Tools/Verwendung von PCAN-UBS unter Linux.md

+# Verwendung von PCAN-UBS unter Linux
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+Die Kernel-Treiber für das PCAN-USB sollten bereits vorhanden sein.
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+### Vorgehen:
+- Gerät per USB verbinden
+- Überprüfen, ob das Gerät leuchtet (Lampen leuchten dauerhaft grün)
+	- Wenn dies nicht der Fall ist - überprüfen ob der Laptop das Geräte erkennt + Treiber geladen sind
+		- `ip a` zeigt `can0` und `can1` als interfaces an
+		- `lsmod | grep ^peak` liefert `peak_usb` zurück
+		- evtl. `modprobe peak_usb` oder Laptop in Sleep versetzen + aufwecken oder neu starten (wenn `lsusb` auch nichts anzeigt)
+- CAN-interface aktivieren
+	- `can0` für den ersten Hardware-Channel, `can1` für den zweiten
+	- `sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000` Für normales CAN mut 500k Baudrate
+	- `sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on` für CAN-FD mit 2M Datenrate
+	- LED für den Channel sollte grün blinken
+	- Rot bedeutet, dass bei der CAN-Kommunikation Fehler auftreten
+		- evtl. falsche Bitrate/Datenrate
+	- Aufzeichnen
+		- `candump can0`
+		- `candump can0 -l`
+		- SavvyCAN
+			- Connection
+			- Open Connection Window
+			- Add New Device Connection
+			- QT SerialBus Devices
+			- socketcan
+			- Port `can0` sollte automatisch ausgewählt sein (Wenn interface status UP)
+			- Create New Connection
+			- Speed Settings, etc. unter Linux egal
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+### Shell-Befehle
+```bash
+sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 # Standard CAN
+sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on # CAN-FD
+sudo ip link set can0 down # Disable Interface
+```
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